берешь с помойки е30, м54 стоковый и нет проблем. эМка на минималках. Жига расчитана на 100+- сил и 14е колеса, когда можно на ней ездить без особых проблем. Все что свыше, требует комплексного подхода, иначе это будет просто латание дыр. Полуоси понятно, а что сделать с редуктором?