Это уже было сделано. Даже не однажды, а работает на многих серийных машинах многими годами.
А раз это уже сделано, не должно возникать вопроса "КАК" в принципе. Вопрос только в цене/трудозатратах.
Отдай хату в залог, купи стенд, моторы, найми программистов, Макси возьми в рабство - он за пиво...