Еще один бок сильно припарил:
Суть в следующем: если еле коснуться педали газа (1% ПДЗ, на картинке видно) и обороты ХХ (850, в моем случае) ниже текущих (1500-2000, по логу), то ПИ-регулятор тянет РХХ вниз, до тех пор, пока не упрется в минимальное положение РХХ, заданное в девайсах. После...