Начал разбираться с UDS протоколом. Основной проблемой, для меня, было то, что не было возможности быстро читать большой набор байт за раз. Если читать через ReadMemoryByAddr, то данные получаются не слепком и между запросами проходит большое количество времени. Теперь понял, как это работает...