я делаю не лаунч а трекшен контроль или автостарт, называйте как хотите))) Для это в с матрице 7.2 есть табличка скорость-обороты, скорость нужна реальная, то есть с ведомого колеса, если брать скорость с ведущего то автостарт будет работать не корректно...