Максим, ну ка бахни нам истиный алгоритм в прошивке по переходу к хх, куда и почему бегает рхх.
условия: обороты хх 900, уставка 43,пхх1 1100, пхх2-1300, мин смещение -10? макс смещение 10, период адаптации 0.1
всё сводится к тому, чтобы при входе в хх мы имели адекватную уставку рхх, небыло...