Стеллажи ставь П-образно сзади и по бокам, где задние двери машины (предполагается, что машина заезжает в гараж жопой).
Где передние двери, колёса и доступ под капот ничего не ставь.
Максимум, что можно сделать - найди фанеру или ДСП поширше, пришпандорь анкерами к стене, в неё крючки и...