Ты же видишь, что там не настоящая педаль. Там крутилка он навигации BMW, которую я очень лениво декодирую. Похоже, что при резком движении она не успевает отрапортовать "позиция ноль вправо", а позиции влево я в этом скрипте не обрабатываю от лени. Заслонка у меня не закрылась, потому что...