Дак РХХ долго "думает" чтоли?
1.Получается что когда на скорости держишь ,а газ сбросил то алго видит что РХХ надо смещать ещё ниже желаемого пол РХХ, потому что признак ХХ уже присутствует, а обороты ещё большие, а когда обороты приближаются к желаемым, то РХХ оказывается уже "внизу" , и его...