КПД всегда в процентах считается, теория машин и механизмов, с ростом входного момента на редукторе мехпотери всегда растут пропорционально, а не являются константой. Здесь есть еще резиновые шины, которые вносят нелинейность в суммарные мехпотери, но в целом, да, увеличив мощность мотора...