да все эти адаптеры - паленые самопальщины и срут данными на основании неизвестно кем и как расколотых протоколов. а кан шина сама по себе не очень то логичная вещь - там каждый блок имеет право сирануть данными когда ему захочется.
поэтому тут уж как повезет.