Проблема так и не решилась,то нормально обороты стоят(плавают в предели 50об.ми),то плавают 1200-2500,газанешь и могут зависнуть на 3000об.мин. и ошибка РХХ вылазиет. а прямым управление двигаются в прошиве,отпускаешь и начинается! И вовремя когда плавают не реагирует на всякие коэфициенты...