По идее ,зная распиновку и как коммутируются датчики и исполнительные механизмы ( я имею ввиду схемы включения в цепь, а это как раз на вазовской схемке подглядеть можно ), проблем не должно возникнуть.
Разберись на примере ваза как каждый элемент включается и проще будет.
