Бош под родную проводку, если речь про 7.2.
Себе после кучи разных 7.2 и разных прошивок, поставил бош + прога закидушка. Очень мягко, и по трассе 5 литров бенза, иногда чуть меньше.
Сейчас на егазе катаюсь, 60+ткм не могу привыкнуть к "резиновой" педали.