Ничоси как я все это превзошел с первого раза в своей машине то))))
У меня 1,5 мегабита свободно пашут без единого затыка 2 года уже. Ни разу не перезагружал даже ничего.
Dma в стм32 рулит))) на обработку ядро не загружено вообще, хоть 50 мегабит делай