могу вас познакомить с программистом моим другом который и программист и электронщик и на стм32 пишет так что оно реально нормально работает хотя бы потому что он воспринимает проц как часть электронной схемы а не как чтото абстрактное
кстати он не работает, ищет чем бы заработать именно умом и...