Думаю, что за полуоси крутить как бы смысла нету, угол наклона зубов сателлитов, возможно, рассчитаны на отдачу от корпуса к осям.
Как я и писал, пока он не притрется при сработке будет такой звук прикольный от него, хррррррььь))) а затем ты его ваще перестанешь замечать. Просто работает...