самый главный вопрос - в теченнии какого времени надо рычаг кпп вдавливать шоп произошло переключение?
доли секунды, секунды, десятки секунд?
правильно пишут - возможно сцепление не до конца выжимается - попробуй гайку на 3-5 оборотов накрутить на тросе