Нужен декодер кан параметров -скоростей вращения колес , анализ ее и выдача аналогового сигнала разности для января -это для трекшен .
А так же - трансляция в кан параметров работы мотора заставляющая есп думать, что сток эбу на месте и работает. Достаточно просто эмуляции работы на хх.- это...