Боюсь текущую тематику сериала здешние не поймут.
Вот за пару ночей на коленке нарисовал инженерный вариант своего блока TCM. Сильно был ограничен размерами платы. Поэтому есть некоторые расхождения с задуманным, но данный функционал позволит просто раз##бать поделку, которая сейчас в мопеде стоит.