к тому же разработай ка алгоритм работы по ускорению
вот ускорение маленькое - ну ладно ты мотор начал душить вот оно возросло а потом опять падает - причина падения какая? и как на нее реагировать?
по колесам то все ясно - есть разница - душим, нет - прибавляем.
происхождение ошибки(если ты...