Это нормально, из за просадки напряжения форсы не открываются.
Поэтому мы не ставим низкоомных форсов.
В принципе можешь попробовать резисторы номиналом 6.5-7Ом. Скорее всего худо бедно начнет работать.
Вообще конечно в полной мере проблему решает отдельный Р/H контроллер.
Скоро будут тесты...