Вопервых ток драйвера максимальный развивать нельзя, вовторвх чем больше у него ток тем круче фронты. Резюк для подавления эффектива миллера, для этого же и стаб сурресор на 18в и 2 мощных диода шотки. Два потому что эдс генерирует нетолько мотор но и сами провода.
Эфыект мллера и защелкивание...