Там счётчик переходов низкого/высокого уровня ноги процессора PORT_3.5 ... Нет там никакой калибровки количества импульсов на метр, которую можно добавить в ЧТП ... Я же говорю, в месте где скорость сохраняется в XRAM:F8AE для твоего случая просто надо вставить код перед сохранением *6/4 и потом...