Чтоб понять как торсен работает , надо открытый дифференциал вывернуть на изнанку и создать условия , чтоб от главной пары крутилось именно нагруженное колесо , при этом передача крутящего момента на нагруженное колесо плавно, внутримеханически, железом , получает момент от 25 - 75 до 75 - 25...