шоп рычаг не мотылялся надо прежде всего устранить все люфты везде.
гораздо четче себя ведет т.н. укороченная кулиса. там углы поворота совсем другие потому что.
у меня на таком конфиге обычный механизм вполне нормально работал 8 лет. рычаг был жесткий четкий