Я не юрист, но для себя изучил и понял так. Все, что не ставилось на заводе, суть внесение изменений в конструкцию, поэтому должно быть одобрено через спец.конторы типа ПТИАФОНДа (к примеру), потом выполнено в сертифицированном на выполнение таких работ центре, потом проверно ГИБДД и по факту...