Plotnik, да, надо, потому что на основании ДС ЭУР меняет коэф. усиления.
Слишком легкий руль на скорости чреват ДТП.
Мне что-то вспоминается, что был какой-то "проходной" ДС, который ставится между коробкой и дальше имеет такой же выход на тросик, но при этом сам уже выдает нормальные сигналы...