купи микас залей норм прошивку и не мучайся, если надо, там много чего переделывать в том числе коммутаторы ставить итд, если надо есть микас в идеале, отам за не дорого. Пепеделывать есть смысл если мотор совсем не сток или турбо делаешь а на стоке есть сток