Да чет как то не информативно ты систему управления придумал оценивать по методу погазуй на месте , вот тебе классический мотор компрессорный на самом обычном спт ну на месте газует так
Это в лог заводить надо фактическое положение вала и датчик фаз на вал ставить , плавная фаза пока не реализована в Софте , поэтому точного ответа не будет в данное время
Ещё момент есть , угол то с нагрузки сейчас берётся а там не густо , если ещё на 0 передаче без нагрузки можно градуса 4-5 накинуть на избытке , ещё набора добавится ...
Полный Сток 1джей с 1500 на месте нажимаем газ отсечка 7200
И что дальше то ?
Как должно набирать обороты?
По каким участка ты считаешь скорость набора ?