Приезжало две весты - на них всё работает, в том числе есп, АБС, приборки и т.д. Роботы - не.
У меня на тойоте стоит iPac+PacAT, общаются между собой по кану, на PacAT все данные передаются через него, с него уходит запрос снижения момента, прибавка момента при переходе в режимы D, R, 1, 2 и т.д...