Давай лучше ты про 2 фазы расскажи а я на досуге поржу.
Ну вот как ты собрался ПИД-ы настраивать если они там на 100% просто КРИВЫЕ?! (в боше на 100прц нормальные - я гарантирую).
Как ты собрался сетпойнты понять если у тебя нет инструментов и методики?!
Там примитивный детон не могут дописать 2...