у тебя на 4000 спад явный - в выходе DC его нет!
давление прошло через 100500 фильтров - получилось вялое неадекватное говно.
зато РОВНО.
вообще на проце XC200 можно сделать систему управления уровня космического корабля по функционалу.
а делают убогую копию древней ворованной ЛС-ки....
Короч -...