Кстати ошибка там не в "коэффициенте пересчета" а в задании момента инерции барабанов - т.е. в нагруженном режиме она бы нивелировалась...
и то что она там есть - было ясно чуть быстрее чем сразу, любому, кто в принципе более чем 1 машину на более чем 1 стенде мерил.