Зависит очень сильно от загрузки улиц и знания района.
Вообще как по мне - надо остановиться, причем проехав чуть подальше, чтоб гаишник прошелся.
Дождаться чтоб он подошел. А вот потом очень резко втапливать и по шустрому ехать на ближайший подземный паркинг. Вот тут форы 20 секунд вполне может...