Никто не говорит что дело в прошивке. Просто santos говорит, что в этом режиме положение рхх рассчитывается от МРВ, у тебя в формуле МРВ нигде не фигурирует кроме адаптации (которая у меня отключена), коэффициенты фигурирующие в данном режиме стоят в 0, но рхх виснет на 8 шагов больше уставки и...