Ты покури мануалы на trs там лонч и трекшн в одной ветке в прошивке - раздулся на лонче на месте, старт, колёса в пробуксовку, есть разница скоростей по осям? - значит включается алгоритм трекшн, который поддерживает необходимую разность скоростей.
Твоё предложение лонч по скорости, ничем не...