Да , понимаю, каким-то макаром по изменению скорости коленвала и\или по шумам мотора, да, чтоб не оплавить, это тоже понимаю.
Одиночная лямбда , даже быстрая, единичный пропуск не сможет отследить. Только при множественных пропусках, при наборе среднестатистического увода параметра. Думаю, что...