если блоки нет, поддомкрать колесо одно, один сидит в машине, заводит и трогается на любой передаче, перед этим скрути датчик скорости, если при этом пипка(привод) крутиться будет, то значит в кпп все в полном порядке, где-то контакта нет... если крутиться не будет или прерывисто, значит пластиковые шестеренки отрыгнули...
если в кпп блока стоит, два колеса домкратьте