Здравствуй, Интересный человек! Можешь сделать мне несколько управляющих схем. Каждая под своё дело. Одна чтобы нажатием кнопки подавала питание на привод выезжания бара, выдвинувшись до определённой длины прекращала питать привод, и при повторном нажатии опять задвигала назад. Другие схемки позже напишу.