есть пример макс с картинками для саморазвития так сказать)
по этой фото мне не понравилось решение с тем что они гнули трубу, аля стандартная сабля на ладе,
почем бы например не сделать было тот же треугольный рычаг, либо не так близко к шаровой точку крепления продольного рычага и пустить прямую...
по аналогии с этими, тут еще и кастор регулируется
http://racemarket.ru/uploads/Images/19/181569.jpg