кстати была проблема с нуждинским шкивом - зазор был в норме, но видимо материал какой то "маломагнитный" чтоли был, не знаю как выразиться) в общем постоянная ошибка была по синхронизации. после замены на чугуниевый облегченный бездемпферный шкив все стало ок