что ты хочешь расчитать? и зачем
могу сказать что на сток моторе у меня попроавка вышла совсем маленькая, близка к 1, чуть выше 1.
на каких то там злых валах выходило 0,3-0,45 и очень кривой график
ваще это к макси
я всего пару раз настраивал злые моторы и то скажем так тренировался и денег с ребят ваще не брал