А для решения проблемы, полагаю, даже диагност-настройщик не нужен - если до этого таз нормально ездил, а теперь беда, то наверное надо вспомнить, что за это время делали с тазом и что на нём меняли. Может форсы другие поставили, может дад поменяли на другой, может разъём с дтож скинули или с дад, может вакуумный шланчик сдернули с регулятора или с дад и обратно не поставили. Вспоминай.