Да. Только количество импульсов в RAM_7F (он выступает как счётчик), и есть то значение, которое потом записывается в XRAM:F8AE ... И больше с ним никаких преобразований вроде не происходит (по крайней мере я не видел), и это значение и есть скорость в км/ч ... т.е. насчитали 40 импульсов за 0.6 секунды, значит скорость 40 км/ч
Час у нас 3600 секунд, период опроса 0.6 секунд, значит:
3600/0.6=3600/6*10=600*10=6000 опросов в час
6000 опросов в час * 40 импульсов за опрос = 240000 импульсов в час
Стандартный ДСА 6 импульсов на 1 метр, значит 240000 импульсов в час / 6 импульсов на метр = 40000 метров в час (импульсы сократили), ну а 40000 метров в час = 40 км/ч
Всё сходится, значит сколько импульсов насчитали, такую скорость в км/ч получили. Кто молодец - Максим молодец, потому как не дал лишний раз наложить в этом вашем погроминге
ещё раз показав, кто тут реверс-инженер