Посмотри ещё раз логи. По логам всё хорошо? Ну или найди Бадмаева на фото:
Посмотреть вложение 95076
А ещё это я твоей же свежей фразой прокомментирую:
"В настройке важно какие смеси и углы а не как ведро едет! Так вот смеси и углы соответствуют целевым."
А тебе же говорили на твою умнину при настройке этого мотека - "главное чтобы после твоей настройки хуже не поехало ..." ... До твоей настройки ("люди мучаются") машина ехала бодрее ...