Поскольку изначально девайс был задуман как трэкшн контроллер, то для определения разности (пока разности, а не отношения) скоростей осей был реализован аналоговый выход 0...5В. Куда его подавать - каждый должен решить для себя сам.
В ТРС в скором времени будет реализован алгоритм отката УОЗ по...