нет неправильная
это схема для разломанного штатного мз. то есть испльзуются просто две катушки. зачем там минус подведен непонятно и ваще еси брать катушку от калины или просто от я7.2 то там не 4 а 3 контакта.
если у тебя там обычный мотор то победоносное решение - кнопка от стеклоподъемника - она как раз управляет мотором колекторным вперед-назад.
я так кстати у себя на матрешке сделал управление заслонкой печки. выкинул все эти дурацкие платы с рычажками