Есть такое, но смею добавить, что я настырный и нудный :p в плане экспериментов и определил ( для себя) что торсену в повороте необходимо установить разницу скоростей полуосей и тогда при повышении момента в повороте (согласен что не фул буст), он, вроде как на неё опирается и похрюкивая )))...