Честно померить, только с допуском на точность самого стенда, может только моторный стенд, с маховика!
Остальные могут померить точно только со ступицы или колеса. Пересчет мощности с колес на мощность двигателя сразу внесет разброс такой, что приход от валов на его фоне не увидишь никак.